Os motores hidráulicos de engrenagens são os mais indicados para condução a velocidades baixas com binários elevados.
Os motores hidráulicos de pistão possuem a mais ampla de utilização, sendo que as principais são as lentas (radiais) e as rápidas (axiais).
Os motores hidráulicos do tipo orbital são utilizados em aplicações que requerem binários elevados e utilização em velocidades baixas.
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